永磁直流電機按照有無電刷可分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機，永磁直流電機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恒定不變，是目前使用最廣泛的一種電機，下面我們來了解下它的充磁的幾個要求。

永磁直流電動機的不同用途要求有不同的性能，不同的性能取決于電機內部的電磁結構參數，在磁參數方面即要求有不同的氣隙磁場分布形狀，如對純出力驅動用的永磁直流電動機，則其性能要求有較高的輸出功率與效率，故此類電機內部氣隙磁場分布應采用等于或稍大于2/3極距的平頂波，從而提供盡量大的磁通，使電機有較大的電磁力矩。

又如對用于振動小、噪聲低、火花小，而在輸出功率與效率要求不高的永磁直流電機，其內部氣隙磁場分布應采用小于1/3極距的平頂波或正弦波，以保證此類電機的適用性。欲獲得不同分布形狀的氣隙磁場波形，不僅與合理設計磁體結構形狀和選取磁體的磁性取向有關，而且還與磁體的磁化方式即充磁技術設計有關。

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